《杞人忧天》是一则源自中国古代的寓言故事，出自《列子·天瑞篇》，主要用来形容那些无谓的忧虑和不必要的担心。这个成语背后的故事大致如下：

古时候，有一个杞国人，他整天担心天会塌下来，地会陷下去，太阳、月亮和星星会掉下来，于是他惶恐不安，吃不下饭，睡不着觉。他的这种担忧传到了其他人耳中，引起了人们的嘲笑。后来，有人告诉他不必担心，因为天是由气体构成的，不会塌下来；地也是由物质构成的，不会陷下去；而日月星辰都是在一定的轨道上运行的，也不会掉下来。经过解释后，杞国人才放下心来。

这个故事通过杞人的行为形象地讽刺了那些因过分担忧未来或不可控因素而影响日常生活的人。它告诉我们，对于那些无法改变或控制的事情，过度忧虑是毫无意义的。相反，我们应该学会面对现实，积极寻找解决问题的方法，保持乐观的心态，这样才能更好地应对生活中的各种挑战。

在现代社会，《杞人忧天》这一成语常被用来提醒人们不要过度焦虑未来，要学会理性思考，合理规划，同时也要培养自己面对困难时的积极态度，用更成熟的方式去处理问题。它教会我们在面对未知和不确定性时，应该保持冷静和理智，而不是让恐惧和焦虑占据心灵。