您可以通过以下几种方式预约试驾奥迪SQ7：

1. 官方网站：访问奥迪的官方网站，通常会有在线预约试驾的功能。您可以填写相关信息并选择试驾车型。

2. 授权经销商：查找附近的奥迪授权经销商，直接联系他们进行预约。您可以通过电话或亲自前往经销商处预约。

3. 手机应用：下载奥迪官方的手机应用程序，通常也会有预约试驾的功能。

4. 社交媒体：通过奥迪的官方微信公众号或其他社交媒体平台进行咨询和预约。

请准备好您的个人信息和驾驶执照信息以便完成预约。希望您能顺利预约到心仪的奥迪SQ7！